Obec Prusinovice se nachází na rozhraní Hané a Valašska a náleží k největším vesnicícm na Kroměřížsku. Nachází se mimo hlavní silnici, která vede z Holešova do Bystřice p. H. Je možno se do ní dostat buď přímo z Holešova, anebo odbočením z hlavní bystřické silnice v Hlinsku p. H. Spojení obstarává autobusová doprava. Obec leží v údolí potoka Kozrál, v nadmořské výšce 255 - 280 m ( střed obce cca 260 m ), v mírně teplé klimatické oblasti ( průměrná roční teplota 8,5° C ). Kozrál, který pramení pod Chlumem ( severně od Bílavska ), protéká Prusinovicemi 7 km od ústí a vlévá se v Domaželicích do Moštěnky. V r. 1997 při povodních vystoupil potok ze svých břehů, ale příliš velké škody nezpůsobil.Obec Prusinovice sousedí s Dřevohosticemi, které patří již do přerovského okresu.